Kontinuierliche Selbstkalibrierung von Stereokameras.pdf

Kontinuierliche Selbstkalibrierung von Stereokameras PDF

Eine Selbstkalibrierung erlaubt die automatische Bestimmung von Kameraparametern aus beliebigen Bildsequenzen und ist gerade für eine breite Markteinführung von Stereokameras von großer Bedeutung. Diese Arbeit liefert eine theoretisch fundierte Beschreibung der gesamten Verarbeitungskette einer stereoskopischen Selbstkalibrierung.Die Leistungsfähigkeit des Verfahrens wird anhand von Anwendungsbeispielen aus dem Fahrzeugbereich demonstriert.

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DATEIGRÖSSE 4.78 MB
ISBN 9783866441644
AUTOR Thao Dang
DATEINAME Kontinuierliche Selbstkalibrierung von Stereokameras.pdf
VERöFFENTLICHUNGSDATUM 09/04/2020

DE102007050558A1 - Verfahren zur … Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur fortlaufenden Selbstkalibrierung einer Bildaufnahmevorrichtung (1), insbesondere eines Stereo-Kamerasystems, bei welchem mittels eines Stereo-Verfahrens ein Bildpaar erfasst wird, anhand dessen durch eine pixelweise Korrespondenzanalyse entlang von Epipolarlinien (1 l , 1 r ) ein rektifiziertes Bildpaar (B1, B2) ermittelt wird. Stereokamera gebraucht kaufen! Nur noch 2 St. bis -60% ...